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FIX AXI UDP 通信协议（通用）
作者: JT下载
维护：JT | 最近更新：2026-03-09
介绍
UDP 端口
- FIX Server Port: 6924
- Client Server Port: 7000
UDP 格式
| 字段 | 长度 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Magic | 8 bytes | string | "FIXFIXFI" |
| ACK | 2 bytes | unsigned short | 1, 2, 3, 4 … |
| Command | 2 bytes | unsigned short | |
| Parameter Length | 4 bytes | int | |
| Parameter | unlimited |
占用 ACK
| ACK | 说明 |
|---|---|
| 6000 | FIX 修改点料计数，传回 Client |
| 5001 | FIX 保存教学文件后返回名称 |
常用检测通信命令
| Command | 描述 | 参数格式 | 返回 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| 101 | 加载图像并执行教学文件 | 图像路径;教学文件名称 | 错误码 | |
| 120 | 切换教学文件分组 | 组名 | 此分组内教学文件列表 | 如果无分组，则创建分组 如果有分组，只显示当前分组的教学文件 |
| 121 | 删除教学文件分组 | 组名 | 错误码 | 删除分组和分组内的全部教学文件 |
| 1100 | 创建教学文件 | 教学文件名称：当前图像保存到当前选中分组 教学文件名称;组名：当前图像保存到分组 教学文件名称;组名;图像路径：指定图像保存到分组 教学文件名称;组名;图像路径;校准信息：指定图像保存到分组 |
错误码 | |
| 1102 | 编辑教学文件 | 教学文件名称 | 错误码 | |
| 1103 | 删除教学文件 | 教学文件名称 | 错误码 | 教学文件名称必须全局唯一 |
| 1104 | 获取教学文件列表 | 无：获取全部教学文件列表 组名：获取分组内的教学文件列表 |
教学文件列表 | 分号隔开 |
| 1105 | 获取正在编辑的教学文件名称 | 无 | 教学文件名称 或 空 | |
| 1014 | 加载图像和校准信息 | 路径;浮点数 | 无 | 如果浮点数为 1.533，则代表 1 pixel = 1.533 毫米 |
| 1015 | 设置当前图像的校准信息 | 浮点数 | 无 | 如果浮点数为 1.533，则代表 1 pixel = 1.533 毫米 校准信息传递用毫米，软件界面上可以显示各种格式。 |
| 5001 | 设置每次保存教学文件后，是否回传教学文件名称 | 0：默认，不回传 1：回传 |
无 | 方便在 CNC 教学时，自动匹配位置和相应教学文件 只需开启一次，会保存在注册表 KEY=sd_ReturnUDPCMD5001AfterSaving |
一般通信命令
| Command | 描述 | 参数格式 | 返回 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| 1006 | 窗口置顶 | 无 | 无 | |
| 1007 | 窗口非置顶 | 无 | 无 | |
| 1200 | 显示主窗口 | 无 | 无 | |
| 1201 | 隐藏主窗口 | 无 | 无 | |
| 1202 | 关闭 FIX | 无 | 无 | |
| 1204 | 显示参数面板 | 无 | 无 | |
| 1205 | 隐藏参数面板 | 无 | 无 | |
| 1211 | 获取主窗口句柄 | 无 | 8 bytes | |
| 1212 | 获取参数面板句柄 | 无 | 8 bytes | |
| 1213 | 设置主窗口父亲 | 句柄, x, y, w, h | 无 | 给定一个句柄和视图大小，FIX 将自己置为它的子窗口并设置大小。 |
| 1214 | 设置参数面板父亲 | 句柄, x, y, w, h | 无 | 给定一个句柄和视图大小，FIX 将自己置为它的子窗口并设置大小。 |
| 1301 | 设置 FIX 可见性（未嵌入时） | 0: 隐藏 1: 可见 2: 查询 |
0: 隐藏 1: 可见 |
|
| 1302 | 设置 UDP 回应 | 0: 默认 1: 回应全部命令 2: 查询 |
0: 默认 1: 回应全部命令 |
|
| 1303 | 设置关闭按钮效果 | 0: 执行关闭 1: 隐藏 FIX 2: 查询 |
0: 执行关闭 1: 隐藏 FIX |
|
| 2302 | 设置用户模式 | ["Operator", "Engineer"] |
错误码 | Operator：设为操作员模式（不能修改模版） Engineer：支持全部操作 |
| 2303 | 设置全部软件标记显示/隐藏 | ["Hide", "Show"] |
错误码 | 软件版本信息 点料 A-OK 标记 拖盘图标 软件上方图像信息（鼠标位置，像素，缩放等） |
3D 通信命令
| Command | 描述 | 参数格式 | 返回 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| 300 | 设置共享内存 | x;y;z 例： 1536;1536;400，即设置共享内存大小为 1536×1536×400×2 |
错误码（0 = OK） | 设置为 0;0;0 时关闭共享内存 |
| 301 | 加载体数据（Volume） | 目录路径;宽度;高度;层数;像素格式;间距X;间距Y;间距Z 例： D:\Data\sample01;1024;1024;500;16u;1.0;1.0;1.0 |
错误码（0 = OK） | 【8u, 16u, 16s, 32f】 间距单位为 mm |
| 302 | 加载投影数据（Projection） | 目录路径;宽度;高度;张数;像素格式 例： D:\Data\sample01;1024;1024;500;16u |
错误码（0 = OK） | 【8u, 16u, 16s, 32f】 |
| 303 | 加载投影数据并自动触发 CT 重建 | 目录路径;JSON 配置文件路径 例： D:\Data\projections;D:\Data\recon_config.json |
错误码（0 = OK） | 【8u, 16u, 16s, 32f】 |
| 311 | 加载体数据或投影数据，应用教学文件 | 目录路径;教学文件名称 | 0 = OK | 【8u, 16u, 16s, 32f】 |
错误码
| 错误码 | 错误码描述 |
|---|---|
| 0 | 执行成功 |
| 1 | 检测结果为 GOOD |
| 2 | 检测结果为 NG |
| 4 | 未知错误发生，具体参阅日志文件 |
| 8 | 参数格式错误 |
| 16 | 图像文件不存在 |
| 32 | 教学文件不存在 |
| 64 | 教学文件执行失败 |
| 128 | 截屏异常 |
| 256 | 图像对齐错误 |
| 512 | 目标物体匹配错误，或不存在 |
* 错误码可以合并
主窗体和参数面板
启动流程
- 启动控制软件
- 由控制软件启动 FIX：
fix.exe --passive --hideall--passive表示启动时不带任何边框，方便嵌入控制软件--hideall表示启动时先隐藏界面--build显示版本号并退出
- 开接收线程，等待和处理 FIX 回传命令
- 发送 1213 命令和 1214 命令，把 FIX 主窗口和参数面板嵌入控制软件内的显示区域
创建教学文件流程
- 控制软件采图，并保存至硬盘
- 发送 1002 命令，在 FIX 中显示图像
- 显示 FIX 主窗口和参数面板
- 在 FIX 中做图，并保存教学文件
上一个
fixSharedMemoryDll — filter.* 命令族接口手册
下一个
FIX UDP Communication Protocol (General)
最近修改: 2026-06-08Powered by;}.cls-2{fill:%230868f7;}.cls-3{fill:url(%23未命名的渐变_44);}.cls-4{fill:%23333;}%3c/style%3e%3clinearGradient%20id='未命名的渐变_8'%20x1='33.73'%20y1='100.61'%20x2='-0.03'%20y2='-1.06'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20offset='0'%20stop-color='%237ae9fb'/%3e%3cstop%20offset='0.67'%20stop-color='%232b90f8'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%230868f7'/%3e%3c/linearGradient%3e%3clinearGradient%20id='未命名的渐变_44'%20x1='27.86'%20y1='18.67'%20x2='68.36'%20y2='22.22'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20offset='0'%20stop-color='%235ac7f2'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%230868f7'/%3e%3c/linearGradient%3e%3c/defs%3e%3cpath%20class='cls-1'%20d='M29,28.74V81.91l-9.51-3.68v0L8.52,74A7.17,7.17,0,0,1,4,67.32V24.54A3.76,3.76,0,0,1,9.08,21Z'/%3e%3cpath%20class='cls-2'%20d='M68.09,78.07a13.15,13.15,0,0,1-17.9,12.06L29,81.91h0V28.74L50.19,37A13.17,13.17,0,0,0,68.08,25.3h0Z'/%3e%3cpath%20class='cls-3'%20d='M68.08,25.3a13.19,13.19,0,0,1-6.73,10.87A13.09,13.09,0,0,1,50.19,37L29,28.74V6A3.76,3.76,0,0,1,34.1,2.52l25.59,9.91A13.22,13.22,0,0,1,68.08,25.3Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M129.06,81.76a4.33,4.33,0,0,1-3.19-1.31,4.4,4.4,0,0,1-1.31-3.24V56.86H97.65V77.21a4.36,4.36,0,0,1-1.35,3.2A4.68,4.68,0,0,1,93,81.76a4.32,4.32,0,0,1-3.19-1.31,4.37,4.37,0,0,1-1.32-3.24V27.27A4.58,4.58,0,0,1,89.83,24a4.59,4.59,0,0,1,7.82,3.27V48.15h26.91V27.27A4.58,4.58,0,0,1,125.91,24a4.59,4.59,0,0,1,7.82,3.27V77.21a4.37,4.37,0,0,1-1.36,3.2A4.65,4.65,0,0,1,129.06,81.76Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M163.77,81.66c-6.57,0-11.76-1.92-15.44-5.7s-5.54-9.07-5.54-15.74a26.76,26.76,0,0,1,2.09-10.43,17.72,17.72,0,0,1,6.67-8.06,19.15,19.15,0,0,1,10.68-2.95,19,19,0,0,1,10.46,2.8,18.7,18.7,0,0,1,6.55,7.36,22.53,22.53,0,0,1,2.36,10.28A4.51,4.51,0,0,1,177,63.77H152.23a10.8,10.8,0,0,0,3.49,6.65c2,1.68,4.88,2.52,8.66,2.52a22.25,22.25,0,0,0,7.54-1.21c.74-.3,1.55-.67,2.37-1.07a3.75,3.75,0,0,1,1.84-.4,4.09,4.09,0,0,1,3,1.15,4,4,0,0,1,1.12,3,4.38,4.38,0,0,1-2.58,3.82,32.34,32.34,0,0,1-6.36,2.61A28.67,28.67,0,0,1,163.77,81.66ZM172.4,55.9a9.72,9.72,0,0,0-1.63-4.56A9.9,9.9,0,0,0,167,48a10.38,10.38,0,0,0-4.64-1.14,12,12,0,0,0-4.77,1.06,9.54,9.54,0,0,0-4.89,5.66,11.78,11.78,0,0,0-.51,2.3Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M193,81.64a4.49,4.49,0,0,1-4.51-4.55V27.28A4.58,4.58,0,0,1,189.84,24a4.48,4.48,0,0,1,3.28-1.36A4.36,4.36,0,0,1,196.35,24a4.46,4.46,0,0,1,1.31,3.31V77.09a4.34,4.34,0,0,1-1.35,3.2A4.67,4.67,0,0,1,193,81.64Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M263.79,81.71a5.7,5.7,0,0,1-4.2-1.74,5.76,5.76,0,0,1-1.73-4.19V27.37a4.58,4.58,0,0,1,1.35-3.27A4.59,4.59,0,0,1,267,27.37V72.53h24a4.58,4.58,0,0,1,3.27,7.82A4.66,4.66,0,0,1,291,81.71Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M424.48,81.74a4.71,4.71,0,0,1-2.71-.88,5.43,5.43,0,0,1-1-1l-.07-.09-12.41-17-5.41,5v9.44a4.31,4.31,0,0,1-1.36,3.19,4.66,4.66,0,0,1-3.3,1.36A4.29,4.29,0,0,1,395,80.42a4.36,4.36,0,0,1-1.32-3.23V27.37A4.58,4.58,0,0,1,395,24.1a4.52,4.52,0,0,1,6.58.12,4.54,4.54,0,0,1,1.24,3.15V56.31l17.72-16.38.05,0a4.8,4.8,0,0,1,2.94-1.11,4.4,4.4,0,0,1,3.27,1.2,4.57,4.57,0,0,1,1.2,3.27,4.44,4.44,0,0,1-.77,2.33,7.45,7.45,0,0,1-1.43,1.65l-11,9.64,13.34,17.68a5,5,0,0,1,1,2.71,4.12,4.12,0,0,1-1.36,3.24A4.64,4.64,0,0,1,424.48,81.74Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M317.93,81.76a21.5,21.5,0,1,1,21.17-21.5A21.37,21.37,0,0,1,317.93,81.76Zm0-34.1a12.61,12.61,0,1,0,12.42,12.6A12.52,12.52,0,0,0,317.93,47.66Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M212.18,101.22a4.12,4.12,0,0,1-3.05-1.26,4.17,4.17,0,0,1-1.26-3.1V43.34a4.37,4.37,0,0,1,1.3-3.14,4.26,4.26,0,0,1,3.13-1.3,4.19,4.19,0,0,1,3.1,1.26,4.32,4.32,0,0,1,1.26,3.16,20.77,20.77,0,0,1,13-4.54,21.51,21.51,0,0,1,0,43,20.51,20.51,0,0,1-13-4.57V96.86a4.15,4.15,0,0,1-1.3,3.06A4.5,4.5,0,0,1,212.18,101.22Zm17.43-53.63c-6.23,0-12.93,4.11-12.93,12.72a12.73,12.73,0,0,0,25.46,0A12.71,12.71,0,0,0,229.61,47.59Z'/%3e%3cpath%20class='cls-4'%20d='M365.76,81.76a21.5,21.5,0,1,1,21.18-21.5A21.37,21.37,0,0,1,365.76,81.76Zm0-34.1a12.61,12.61,0,1,0,12.42,12.6A12.52,12.52,0,0,0,365.76,47.66Z'/%3e%3c/svg%3e)