图像对齐

由于机械精度和拖盘放置偏移，目标在检测图像和模版图像之间会有轻微的位移，包括 平移、缩放和旋转。

做模版的时候，在 Void Inspection 之前，会有一个 "Image Alignment" 模块，主要用来做图像对齐工作，以保证你的ROI的位置都是正确的。

默认情况下，目标图像和模版图像会进行整幅图像对齐（平移、旋转和缩放）。

如果检测目标偏移比较大，可以在检测目标上画一个 Rectangle，然后 "Set as Alignment ROI", 这样 目标和图像和模版图像 会进行ROI对齐（平移、旋转），这个 Rectangle 一般比检测ROI要大一些，太小的话容易找不到。 如下图红色框。

对一些特殊情况，还可以采用更高级的AI Alignment，如2D目标无法平放，产生3D形变，这样需要定位4个角之后，把图像拉齐。

最后，选项“Use Fast Alignment"，可以提高4倍对齐速度。